作者:Jeff Smoot 是 CUI Devices 應(yīng)用工程和運(yùn)動(dòng)控制部門副總裁 在數(shù)不清的消費(fèi)、商業(yè)、工業(yè)應(yīng)用和系統(tǒng)中,繼電器發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它們經(jīng)常會(huì)被不經(jīng)意地用于日常系統(tǒng)中。例如,在調(diào)節(jié)家用火爐、點(diǎn)按電視遙控器或操作電梯時(shí),我們就要使用繼電器。繼電器最初構(gòu)想于 1835 年,當(dāng)時(shí)是用來建立遠(yuǎn)距離電報(bào)連接,后來經(jīng)改造又用于電話交換機(jī)。雖然本身不起眼,但仍一如既往地高效可靠地運(yùn)行。 從實(shí)用的角度來看,繼電器的功能就是電氣開關(guān)。無論是近距離還是遠(yuǎn)距離,全都利用低功率信號來控制高功率電路。繼電器的固有設(shè)計(jì)有助于有效隔離低功率信號和高功率電路,通常稱為電隔離。這種隔離可確保用戶的電氣系統(tǒng)安全穩(wěn)健地運(yùn)行。繼電器具有多功能性,因?yàn)樗鼈兛捎糜谡{(diào)節(jié)單個(gè)電路或多個(gè)電路,還可用作放大器或斷路器。 此外,繼電器還能夠遠(yuǎn)程控制設(shè)備電源,從而增強(qiáng)安全措施,尤其是在可能對操作員造成身體危害的工業(yè)流程中。這些多功能器件采用多種封裝,提供各種電流容量、安裝選項(xiàng)和物理基底面,因而像無處不在的常用開關(guān)一樣獲得普遍使用。 繼電器 - 工作原理 為了更好地理解這個(gè)主題,我們可將繼電器分為兩種基本類型:機(jī)電式繼電器 (EMR) 和固態(tài)繼電器 (SSR)。關(guān)鍵區(qū)別在于有無活動(dòng)部件。 在這兩種類型中,機(jī)電式繼電器的歷史最為悠久,其中包括觸頭、電樞、彈簧和電磁鐵。在最基本的操作中,彈簧維持電樞的位置。通電時(shí),電磁鐵對電樞產(chǎn)生吸引力,使其移動(dòng)并閉合一組觸頭,從而讓電流流過電路。 ![]() 圖 1:機(jī)電式繼電器的基本內(nèi)部結(jié)構(gòu)。(圖片來源:CUI Devices) 相反,固態(tài)繼電器與機(jī)電式繼電器的基本用途相同,但完全是電子元件,沒有活動(dòng)部件。這種繼電器出現(xiàn)于上個(gè)世紀(jì) 50 年代后期。它們包括輸入電路、控制電路和輸出電路,可用于調(diào)節(jié)電流。當(dāng)施加的電壓超過規(guī)定的始動(dòng)電壓時(shí),控制電路會(huì)觸發(fā)繼電器。一旦電壓降到壓差以下,繼電器就會(huì)停用。 機(jī)電式繼電器與固態(tài)繼電器的比較(續(xù)) 與任何電子元件技術(shù)一樣,機(jī)電式繼電器和固態(tài)繼電器都有各自明顯的優(yōu)缺點(diǎn),需要加以考慮。 由于機(jī)電式繼電器的設(shè)計(jì)已有兩個(gè)世紀(jì)的歷史,因此是一種操作簡便的穩(wěn)定器件,在涉及高電流和危險(xiǎn)環(huán)境在內(nèi)的各種應(yīng)用中,均表現(xiàn)出良好的可靠性。它們提供完全的電氣隔離,能夠耐受高電流和電壓浪涌,而且不受電磁干擾和射頻干擾 (EMI/RFI) 等電氣噪聲的影響。 但是,由于機(jī)電式繼電器有活動(dòng)部件,因此隨著時(shí)間的推移,它會(huì)出現(xiàn)物理退化,觸頭會(huì)因腐蝕和氧化而損壞。它們可能容易發(fā)生接觸電弧,導(dǎo)致點(diǎn)蝕和短路。由于它們的機(jī)械特性,它們?nèi)菀资艿經(jīng)_擊和振動(dòng)造成的觸頭顫動(dòng)的影響,而且會(huì)產(chǎn)生自身的 EMI/RFI 噪聲。此外,外部磁場可能影響繼電器的工作。 相比之下,固態(tài)繼電器的工作壽命更長,由于設(shè)計(jì)中沒有活動(dòng)部件,因此控制功率顯著降低。這些器件能提供更快的開關(guān)循環(huán),消除了電弧和觸頭顫動(dòng),而且不受外部機(jī)械沖擊、振動(dòng)或磁場的影響。與機(jī)電式繼電器相比,固態(tài)繼電器的工作電壓范圍較小,因而適用于電子設(shè)備,但不太適合大功率應(yīng)用。 但是,由于本身獨(dú)特的設(shè)計(jì),固態(tài)繼電器可能容易受到電壓或電流瞬變以及 EMI/RFI 噪聲的影響。所產(chǎn)生的熱量往往高于機(jī)械式繼電器,而且可能對環(huán)境溫度非常敏感。值得注意的是,若是使用標(biāo)準(zhǔn)半導(dǎo)體開關(guān),在本質(zhì)上無法實(shí)現(xiàn)控制信號與負(fù)載之間的完全電氣隔離,但可以使用光電耦合器件中的光電元件來實(shí)現(xiàn),從而隔離輸入和輸出信號。 ![]() 圖 2:固態(tài)繼電器的基本內(nèi)部原理圖。(圖片來源:CUI Devices) 常見繼電器類型 市場上有多種繼電器類型可供選擇,每種類型都是為滿足特定的應(yīng)用要求而量身定制。值得注意的是,雖然制造商對產(chǎn)品的具體命名可能略有不同,但主要的繼電器類型可以大致歸總?cè)缦拢?br /> · 通用型:這些是常見的機(jī)電式繼電器,使用交流或直流電,工作電壓范圍為 12 至 230 V,能夠控制 2 至 30 A 的電流。 · 信號:信號繼電器可用于控制低功耗負(fù)載,電流通常小于 2 A。如需了解更多信息,請參閱 CUI Devices 的“信號繼電器 - 了解基礎(chǔ)知識(shí)”一文。 · 功率:功率繼電器專門設(shè)計(jì)用于管理大功率負(fù)載,能最大限度地減少發(fā)熱和電弧。如需了解更多信息,請參閱 CUI Devices 的“功率繼電器簡介”一文。 · 機(jī)器控制:這些是耐用的重載繼電器,適用于大型工業(yè)應(yīng)用。 · 自鎖:自鎖繼電器會(huì)保持設(shè)定或復(fù)位狀態(tài)(開或關(guān)),直至收到反相電壓信號。 · 磁簧:磁簧繼電器結(jié)構(gòu)緊湊,操作便捷。這些繼電器使用電磁鐵控制一個(gè)或多個(gè)密閉式磁簧開關(guān),因而不受外部污染物或濕氣的影響。 · 零開關(guān):當(dāng)施加控制電壓且負(fù)載電壓接近于零時(shí),這些繼電器會(huì)激活負(fù)載。當(dāng)控制電壓消失時(shí),它們會(huì)斷開負(fù)載。 ![]() 圖 3:使用繼電器執(zhí)行零開關(guān)的基本原理。(圖片來源:CUI Devices) · 峰值開關(guān):當(dāng)施加控制電壓且負(fù)載電壓位于峰值時(shí),峰值開關(guān)繼電器會(huì)激活負(fù)載。當(dāng)控制電壓消失且電流負(fù)載接近于零時(shí),它們會(huì)斷開負(fù)載。 · 瞬時(shí)開啟:瞬時(shí)開啟繼電器在施加始動(dòng)電壓時(shí)立即激活負(fù)載。 · 延時(shí):延時(shí)繼電器內(nèi)置計(jì)時(shí)器,可基于時(shí)間控制事件。 · 模擬開關(guān):模擬開關(guān)繼電器對輸出電壓進(jìn)行管理,將其作為輸入電壓的函數(shù),從而在繼電器額定值范圍內(nèi)提供無限的輸出電壓。 · 光耦合:這些是固態(tài)繼電器,可以響應(yīng)內(nèi)部光源進(jìn)行開關(guān),從而提供控制電路和電源電路之間的隔離。 · 軍用/高可靠性:這些繼電器經(jīng)過專門設(shè)計(jì),能夠在條件苛刻的惡劣環(huán)境下工作。 繼電器可以進(jìn)一步分類為常開型 (NO) 和常閉型 (NC),前者在電路不通電時(shí)觸頭斷開;后者在電路不通電時(shí)觸頭閉合。總之,在不通電時(shí),繼電器通常被指定為 NO 或 NC。 額定值和配置 繼電器的額定值基于本身通過器件安全切換電力的能力。這些額定值可分類為交流和直流,通常以安培為單位。繼電器的額定值必須等于或大于所要控制的器件,這一點(diǎn)非常重要。 繼電器具備同時(shí)控制多個(gè)電路的能力,其名稱表明了具體的特征。這些繼電器名稱包括 SPST、DPDT、3PDT 和 SP3T,其中的 P 和 T 分別表示我們所熟悉的“刀”和“擲”。 除了刀數(shù)和擲數(shù)外,還可以用“Form”(外形)一詞來描述繼電器的重要特征。類似“1 Form A”或“2 Form C”的字樣重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)兩個(gè)關(guān)鍵信息。Form 類型表示開關(guān)是常開還是常閉,如果是 SPDT 開關(guān),則表示它們是“先開后合”還是“先合后開”。Form 前的數(shù)字(1 或 2)表示繼電器中此類外形的觸頭數(shù)量。一些常見的外形包括: · Form A - 常開 · Form B - 常閉 · Form C - 先開后合 SPDT 開關(guān) · Form D - 先合后開 SPDT 開關(guān) 總結(jié) 由于繼電器設(shè)計(jì)簡單且運(yùn)行可靠,因而廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)和市場的設(shè)備和系統(tǒng)中。繼電器最初是電報(bào)系統(tǒng)的基本組件,甚至為計(jì)算機(jī)的早期發(fā)展做出了貢獻(xiàn),如今仍發(fā)揮著重要作用,可確保從遠(yuǎn)程位置安全高效地控制電力驅(qū)動(dòng)設(shè)備。 為了滿足工程師對低電平或高電平電流開關(guān)的要求,CUI Devices 提供了各種不同額定值和配置的功率和信號繼電器以供選擇。 |