內(nèi)容摘要:介紹了MEMS裝配顯微圖像的特點(diǎn),并根據(jù)其在顯微鏡視野內(nèi)嚙合裝配的特點(diǎn)和要求,通過將圖像在不同方向上投影,從復(fù)雜背景中分割出目標(biāo)圖像的輪廓區(qū)域.進(jìn)一步分析齒輪的顏色構(gòu)成特點(diǎn),采用HSV顏色感知模型和R.B模型,在齒輪輪廓區(qū)域內(nèi)提取清晰齒輪二值圖像.根據(jù)齒輪齒間間距,將齒輪二值圖像分成12等份,在輪廓區(qū)域內(nèi)搜索齒輪外齒廓,尋找齒輪的特征點(diǎn),為微型行星齒輪減速器的抓取、嚙合裝配提供位置信息。 下載: ![]() |