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RPJD型噴漿機器人機械結(jié)構(gòu)及其分布式計算機控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計

發(fā)布時間：2010-3-1 16:39 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞： RPJD , 分布式計算機 , 機器人 , 可靠性設(shè)計 , 控制系統(tǒng)

內(nèi)容摘要：本文介紹了RPJ-D型噴漿機器人的機械機構(gòu)，重點給出了其分布式計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計過程，將容錯技術(shù)、故障診斷技術(shù)和抗惡劣環(huán)境技術(shù)引入噴漿機器人控制系統(tǒng)中，采用不同的冗余配置方式實現(xiàn)了控制系統(tǒng)規(guī)劃級和控制級計算機系統(tǒng)高可靠性設(shè)計�，F(xiàn)場應(yīng)用表明完全滿足了噴漿機器人在惡劣環(huán)境下工作的要求。

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RPJD型噴漿機器人機械結(jié)構(gòu)及其分布式計算機控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計.pdf (241.33 KB)

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