國產RISC-V案例分享，基于全志T113-i異構多核平臺！

Tronlong--

RISC-V核心優(yōu)勢

全志T113-i是一款雙核Cortex-A7@1.2GHz國產工業(yè)級處理器平臺，并內置玄鐵C906 RISC-V和HiFi4 DSP雙副核心，可流暢運行Linux系統(tǒng)與Qt界面，并已適配OpenWRT系統(tǒng)、Docker容器技術。

而其中的RISC-V屬于超高能效副核心，主頻高達1008MHz，標配內存管理單元，可運行RTOS或裸機程序。

圖 1

全志T113-i的RISC-V核心可用于“系統(tǒng)快速啟動”、“視頻實時采集”、“界面實時顯示”、“數(shù)據(jù)實時處理”、“IO實時控制”等應用。

圖 2

RISC-V核心支持外設

全志T113-i中的RISC-V核心支持多種外設，如UART、DMA、TWI、Timer、CSI、GPIO、PWM、USB、GMAC、RTC等。

圖 3

T113-i典型應用領域

圖 4 T113-i典型應用領域

RISC-V案例演示

本文主要介紹基于全志T113-i的RISC-V案例，適用開發(fā)環(huán)境如下。

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware15.5.5

Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.4 64bit

U-Boot：U-Boot-2018.07

Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61

LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux)

為了簡化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果。

led_flash案例演示

（1）案例功能說明

控制評估底板用戶可編程指示燈每隔0.5s閃爍一次。

程序流程如下圖所示。

圖5

（2）案例測試

參考產品資料，啟動RISC-V核心并加載工程鏡像。RISC-V核心啟動后將自動運行RISC-V程序，RS232 UART2串口終端將會打印如下類似信息，并可看到評估底板用戶可編程指示燈每隔0.5s閃爍一次。

圖 6

uart_echo案例演示

（1）案例功能說明

實現(xiàn)RS485 UART1串口的回顯功能。RISC-V核心等待RS485 UART1串口輸入字符，再通過RS485 UART1串口終端回顯輸入的字符。

圖 7

（2）案例測試

參考產品資料，啟動RISC-V核心并加載工程鏡像。RISC-V核心啟動后將自動運行程序，在串口調試終端輸入字符后按回車，RS485 UART1串口終端將會對輸入字符進行回顯，并打印如下類似信息。

圖 8

RS232 UART2調試串口終端將會打印如下類似信息。

圖 9