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機器人IMU與激光掃描測距傳感器數(shù)據(jù)融合

發(fā)布時間：2010-3-3 12:10 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞： IMU , 傳感器 , 機器人 , 激光掃描 , 數(shù)據(jù)

內(nèi)容摘要：本文較詳細的介紹了如何利用卡爾曼濾渡技術(shù)來實覡機器人IMU與激光掃描測距傳感器之間的數(shù)據(jù)融合方法，提出了一種新的掃描測距傳感器的數(shù)學(xué)模型，使之能應(yīng)用卡爾曼濾波的算法，以便得到更準(zhǔn)確的距離信息。

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機器人IMU與激光掃描測距傳感器數(shù)據(jù)融合.pdf (185.58 KB)

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