《智能駕駛之激光雷達(dá)算法詳解》初識激光雷達(dá)

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1、激光雷達(dá)基本原理

激光雷達(dá)是光探測和測距的簡稱，常見的車載機(jī)械式激光雷達(dá)大致原理為：激光雷達(dá)以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出脈沖激光，打到地面、樹木、車輛、道路、橋梁和建筑物等被測物體表面上，隨后激光發(fā)生散射，一部分光波會被反射到激光雷達(dá)的接收器上，再根據(jù)激光測距原理，即可得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離信息，進(jìn)而通過激光器不斷地水平旋轉(zhuǎn)，便可得到周圍目標(biāo)物上的全部激光點(diǎn)數(shù)據(jù)；再能此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理，便可得到周圍環(huán)境的三維立體點(diǎn)云。

2、激光雷達(dá)的分類

激光雷達(dá)可以按光源、發(fā)射端、接收端、掃描系統(tǒng)進(jìn)行分類機(jī)械掃描式技術(shù)成熟，但成本較高，供貨周期長，體積大，運(yùn)動部件較多以及難以符合車規(guī)要求等，尚無法滿足量產(chǎn)車輛的內(nèi)嵌安裝需求，目前多作為robottaxi的激光雷達(dá)解決方案或用于數(shù)據(jù)采集車輛中。MEMS振鏡式、透射棱鏡式和轉(zhuǎn)鏡式是目前影響力較大的半固態(tài)激光雷達(dá)，已逐步應(yīng)用于量產(chǎn)車型中。FLASH和OPA為純固態(tài)激光雷達(dá)，業(yè)界認(rèn)為是未來車載激光雷達(dá)的技術(shù)趨勢，但由于現(xiàn)階段探測范圍、技術(shù)成熟度和成本等問題，應(yīng)用較少。

3、車載激光雷達(dá)的應(yīng)用功能

激光雷達(dá)多應(yīng)用于智能車的感知系統(tǒng)和定位系統(tǒng)中在記憶泊車、自動輔助導(dǎo)航四駕駛等L2+的智能駕駛中，除了需要進(jìn)行目標(biāo)、道路環(huán)境的感知檢測外，還需要實(shí)時(shí)確定車輛的行駛位置。由于成本原因，車載GPS能夠提供的定位精度通常為米級，信號頻率為1Hz，在地下停車場，高架橋下等場景還會由于遮擋丟失GPS信號。為了彌補(bǔ)GPS的上述缺點(diǎn)，通過實(shí)時(shí)激光雷達(dá)點(diǎn)云和圖像與事先建立的高精度地圖進(jìn)行幀-圖匹配，可得到車輛的絕對位置估計(jì)再將其與GPS信號結(jié)合，在一定程度上可以降低GPS信號丟失對絕對位置計(jì)算的影響。

內(nèi)外飾數(shù)字模型工程師       
1、負(fù)責(zé)內(nèi)飾全倉數(shù)字模型設(shè)計(jì)工作
2、對內(nèi)飾零部件有充分了解、IP、門板、console等零部件
3、負(fù)責(zé)內(nèi)飾IP、門板、座椅、console、頂棚、立柱等零部件的設(shè)計(jì)工作
4、掌握內(nèi)飾零部件之間的配合關(guān)系，并完整表達(dá)設(shè)計(jì)意圖。       

要求
1、大專及以上學(xué)歷，藝術(shù)設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)專業(yè)
2、熟練使用ALIAS軟件
3、 測試A級至少5-8年實(shí)際CAS、A面設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn) 測試B級至少3-5年CAS、A面設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn)
4、善于團(tuán)隊(duì)合作、有責(zé)任心、敢于擔(dān)當(dāng)、工作主動積極

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