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北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱北斗系統(tǒng)）是著眼于國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要，自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，北斗系統(tǒng)已成為面向全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度定位、導(dǎo)航與授時(shí)服務(wù)的重要新型基礎(chǔ)設(shè)施。 圖 1 北斗定位系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) 強(qiáng)可控：北斗系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，具備自主可控性�？瑟�(dú)立提供定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)，避免了因外部因素導(dǎo)致的服務(wù)中斷或限制。 高精度：北斗系統(tǒng)提供米級(jí)至亞米級(jí)高精度定位，滿足航空、測(cè)繪等高精度應(yīng)用需求，為各類(lèi)行業(yè)提供可靠的數(shù)據(jù)支持。 廣應(yīng)用：北斗系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于交通、農(nóng)業(yè)、漁業(yè)、林業(yè)等多個(gè)行業(yè)，提高了工作效率和安全性，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。 全開(kāi)放：北斗系統(tǒng)秉持開(kāi)放理念，倡導(dǎo)和加強(qiáng)多系統(tǒng)兼容共用，提供全球范圍內(nèi)的連續(xù)、可靠定位服務(wù)，促進(jìn)國(guó)際合作與交流。 圖 2 北斗定位系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì) LoongArch架構(gòu)優(yōu)勢(shì) 自主性：完全由龍芯中科自主研發(fā)的指令集架構(gòu)，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，擺脫了對(duì)外部技術(shù)的依賴，不受外部專(zhuān)利約束，確保了在信息技術(shù)領(lǐng)域的自主可控性。 兼容性：設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了對(duì)主流指令集的兼容性，支持包括但不限于Linux在內(nèi)的多種操作系統(tǒng)，便于開(kāi)發(fā)者遷移已有軟件，降低使用門(mén)檻。 擴(kuò)展性：采用模塊化設(shè)計(jì)，易于添加新特性或優(yōu)化現(xiàn)有功能，支持高性能計(jì)算及嵌入式應(yīng)用等多種場(chǎng)景，具備良好的前瞻性和適應(yīng)未來(lái)技術(shù)發(fā)展的能力。 圖 3 LoongArch架構(gòu)優(yōu)勢(shì) 龍芯LS2K1000LA-i國(guó)產(chǎn)平臺(tái) LS2K1000LA-i是龍芯中科雙核LoongArch LA264自主架構(gòu)處理器。創(chuàng)龍科技基于LS2K1000LA-i設(shè)計(jì)的工業(yè)核心板(SOM-TL2K1000)板載的CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率100%。此外，創(chuàng)龍科技基于LS2K1000LA-i設(shè)計(jì)的工業(yè)評(píng)估板(TL2K1000-EVM)接口資源豐富，支持3路Ethernet、5路USB、2路CAN、2路RS485、2路RS422、PCIe、LocalIO等，很好的滿足客戶的項(xiàng)目評(píng)估需求！ 龍芯LS2K1000LA-i典型應(yīng)用領(lǐng)域 圖 4 北斗定位案例演示 以下主要介紹基于龍芯LS2K1000LA-i的北斗定位案例，適用開(kāi)發(fā)環(huán)境如下。 Windows開(kāi)發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虛擬機(jī)：VMware16.2.5 Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.6 64bit U-Boot：U-Boot-2022.04 Kernel：Linux-5.10.0 硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境：創(chuàng)龍科技LS2K1000LA-i工業(yè)評(píng)估板（TL2K1000-EVM） 為了簡(jiǎn)化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測(cè)試結(jié)果。 案例說(shuō)明 本案例主要演示通過(guò)北斗模塊獲取定位信息并進(jìn)行定位，實(shí)現(xiàn)了高精度北斗定位功能展示。 將北斗模塊連接至評(píng)估板對(duì)應(yīng)接口，硬件連接如圖所示。 圖 5 案例測(cè)試 進(jìn)入評(píng)估板系統(tǒng)，觀察北斗模塊的紅色LED燈是否處于閃爍狀態(tài)，LED閃爍為正常獲取到定位信息。 執(zhí)行如下命令，配置串口波特率并獲取定位信息。 Target#stty -F /dev/ttyS1 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8 -icanon Target#cat /dev/ttyS1 圖 6 然后，使用經(jīng)緯度地圖定位工具，輸入獲取的經(jīng)緯度信息，即可進(jìn)行定位。 圖 7 |
