基于Internet的力反饋技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 17:21 發(fā)布者：irobot

摘要：論述了基于Internet的力反饋技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和研究意義，綜合機(jī)器人遙操作控制領(lǐng)域的理論方法，結(jié)合多媒體技術(shù)的最新發(fā)展，構(gòu)建了一種基于事件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法�；谠摲椒�，分析了系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性及力媒體傳輸?shù)耐该餍裕⒃O(shè)計(jì)了一個(gè)基于Interact的力反饋技術(shù)的系統(tǒng)實(shí)例。

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