基于Markov對(duì)策的多智能體協(xié)調(diào)方法及其在Robot+Soccer中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 17:25 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： Markov , Robot , Soccer , 對(duì)策 , 智能

摘要：本文提出了一種分層的基于Markov對(duì)策的多智能體協(xié)調(diào)方法，根據(jù)多智能體之間的競(jìng)爭(zhēng)和合作的關(guān)系，高層采用零和Markov對(duì)策解決與對(duì)手之間的競(jìng)爭(zhēng)，低層采用團(tuán)隊(duì)Markov對(duì)策完成與團(tuán)隊(duì)內(nèi)部的合作．通過(guò)在Robot Soccer中的應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)，說(shuō)明了基于Markov對(duì)策的多智能體協(xié)調(diào)方法優(yōu)于傳統(tǒng)的多智能體學(xué)習(xí)。

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