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本文主要給大家分享的是基于創(chuàng)龍科技TLT113-EVM評估板（基于全志T113-i）的ARM + RISC-V核間通信開發(fā)案例，適用開發(fā)環(huán)境如下。 Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虛擬機：VMware15.5.5 Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.4 64bit U-Boot：U-Boot-2018.07 Kernel：Linux-5.4.61、Linux-RT-5.4.61 LinuxSDK：T113_Tina5.0-V1.0(Linux) OpenAMP簡介 AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非對稱多處理架構(gòu)�！胺菍ΨQAMP”雙系統(tǒng)是指多個核心相對獨立運行不同的操作系統(tǒng)或裸機應(yīng)用程序，如Linux + RTOS/裸機，但需一個主核心來控制整個系統(tǒng)以及其它從核心。每個處理器核心相互隔離，擁有屬于自己的內(nèi)存，既可各自獨立運行不同的任務(wù)，又可多個核心之間進行核間通信。OpenAMP框架是一個提供用于處理非對稱多處理架構(gòu)（AMP）系統(tǒng)的軟件組件。 隨著對嵌入式系統(tǒng)要求的不斷提高，非對稱AMP架構(gòu)如今已成為一種新選擇，主要應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，如工業(yè)PLC、繼電保護裝置、小電流選線設(shè)備等。 圖 1 RPMsg簡介 RPMsg(Remote Processor Messaging)，是一種專為異構(gòu)多核處理系統(tǒng)設(shè)計的通信協(xié)議。它允許不同處理器核心之間通過共享內(nèi)存高效地交換信息，為主核心和從核心之間提供了一種標準化的消息傳遞機制，使得這些不同架構(gòu)的核心能夠協(xié)同工作，最大限度地發(fā)揮它們的性能。 RPMsg的主要特點包括： （1）基于VirtIO管理共享內(nèi)存，實現(xiàn)了高效的數(shù)據(jù)傳輸； （2）避免額外的拷貝開銷，優(yōu)化了內(nèi)存使用； （3）配備同步與互斥機制，確保數(shù)據(jù)交換的高效與安全； 圖 2 T113-i國產(chǎn)平臺優(yōu)勢 全志T113-i處理器可運行Linux操作系統(tǒng)、Qt炫酷圖形界面，并可支持1080P高清視頻編解碼、4G大數(shù)據(jù)傳輸、2Gb超大存儲空間、LCD/LVDS/MIPI三種顯示、原生千兆網(wǎng)/雙CAN，是單片機升級的優(yōu)選平臺。同時，創(chuàng)龍科技T113-i工業(yè)核心板已實現(xiàn)國產(chǎn)化率100%，并提供“賽寶實驗室”國產(chǎn)化率證明報告，讓您的產(chǎn)品更有特色！ 另外，創(chuàng)龍科技全志T113-i雙核ARM Cortex-A7@1.2GHz + RISC-V C906@1008MHz全國產(chǎn)工業(yè)核心板，含稅僅79元起！在短短一年多時間里，已有近2000家企業(yè)選用創(chuàng)龍科技T113-i工業(yè)核心板用于終端產(chǎn)品開發(fā)，歡迎廣大客戶咨詢！ 圖 3 T113-i典型應(yīng)用領(lǐng)域 圖 4 T113-i核間通信開發(fā)案例演示 為了簡化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結(jié)果，詳細產(chǎn)品資料請通過公眾號下載。 案例功能 本期案例主要是通過使用RPMsg框架，來實現(xiàn)異構(gòu)的處理器之間進行相互通信。ARM核心運行Linux系統(tǒng)與rpmsg_echo應(yīng)用程序，RISC-V核心運行RISC-V程序，實現(xiàn)ARM端的rpmsg數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送功能。 案例測試 首先，我們使用Type-C線連接PC機和評估板的USB TO UART0串口，使用RS232交叉串口母母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評估板的RS232 UART2串口連接至PC機的USB接口，如下圖所示。 圖 5 可以看到，當我們啟動RISC-V核心并加載工程鏡像后，RISC-V核心啟動后會自動運行程序，RS232 UART2串口終端便打印顯示出如下圖內(nèi)容。圖 6 然后，我們執(zhí)行如下命令運行ARM端應(yīng)用程序，發(fā)送5次rpmsg數(shù)據(jù)包至RISC-V核心，當RISC-V核心每收到1次rpmsg數(shù)據(jù)包，就會將數(shù)據(jù)包發(fā)送回ARM端。Target# ./rpmsg_echo -r c906_rproc\@0 -m tronlong -n 5 圖 7 當ARM端程序運行時，RS232 UART2串口終端將會打印如下類似信息。圖 8 到這里，ARM + RISC-V核間通信開發(fā)案例分享就結(jié)束了，想要查看更多全志T113-i相關(guān)的案例演示，歡迎各位工程師通過公眾號（Tronlong創(chuàng)龍科技）下載，快來試試吧！ |
