Unitree B2-W機器狗展現(xiàn)新技能：晶振在四足機器人中的關(guān)鍵作用

yxcyangxing

一、機器狗技術(shù)的新飛躍
隨著人工智能和機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，機器狗（四足機器人）逐漸從實驗室走向商業(yè)應(yīng)用，引發(fā)了越來越廣泛的關(guān)注。
12月23日，宇樹科技發(fā)布了Unitree B2-W機器狗的最新視頻，并配文稱：“在發(fā)布量產(chǎn)一年后，Unitree B2-W工業(yè)輪足，覺醒了更多天賦技能！”。視頻顯示，Unitree B2-W機器狗采用了“輪+足”式設(shè)計，可以完成原地轉(zhuǎn)體兩周接倒立轉(zhuǎn)體三周半、托馬斯全旋、側(cè)空翻、360°跳躍轉(zhuǎn)體等高難度動作。此外，Unitree B2-W機器狗能夠在陡峭的山坡、淺水道路、逆行溪流等復(fù)雜場景中行走自如，甚至能夠承載一名成年男子越野前行。


Unitree B2-W機器狗的卓越性能和創(chuàng)新技術(shù)，為未來的機器狗發(fā)展與應(yīng)用提供了更多可能性。例如，在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，可以進行日常監(jiān)測、檢測和搬運工作；在公共安全領(lǐng)域，可以用于環(huán)境檢測、物體檢測和氣味檢測等安全防范工作；在自然災(zāi)害區(qū)域，憑借自主導(dǎo)航、避障和生命探測等技術(shù)，可以協(xié)助進行搜救、搬運等任務(wù)；在物流領(lǐng)域，能夠在倉庫、港口等復(fù)雜環(huán)境中搬運貨物，提高物流效率；隨著技術(shù)的不斷升級和應(yīng)用場景的不斷拓展，機器狗有潛力在更多領(lǐng)域大展身手。

機器狗的優(yōu)異表現(xiàn)離不開內(nèi)部復(fù)雜多樣的組成元件，晶振就是其中的一個關(guān)鍵組件。晶振的作用是提供穩(wěn)定且可靠的時鐘信號，以保證機器狗系統(tǒng)的同步、穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。由于機器狗通常應(yīng)用在戶外或溫度變化較大的場景，復(fù)雜多變的應(yīng)用場景對其晶振品質(zhì)和穩(wěn)定性提出了嚴格要求，為了減少環(huán)境變化對機器狗的影響并保證其正常運作，通常會采用溫度補償振蕩器（TCXO），以確保在較大溫度變化的環(huán)境中輸出穩(wěn)定且高精度的時鐘信號。除了TCXO溫補晶振，32.768KHz晶振也是機器狗設(shè)計中的常用選擇，用于產(chǎn)生穩(wěn)定的時序基準信號，保證系統(tǒng)時間的準確性。

晶振廣泛應(yīng)用于機器狗的各個模塊，包括但不限于：
1、MCU模塊：晶振能夠提供穩(wěn)定的時鐘信號，確保控制單元運行的穩(wěn)定性和精確性
2、WiFi模塊：晶振用于提供高精度的時鐘信號，保證無線通信的同步和穩(wěn)定
3、姿態(tài)傳感器（陀螺儀/加速度計等）：晶振提供穩(wěn)定的時鐘信號，用于同步數(shù)據(jù)采集
4、藍牙模塊：晶振提供時鐘信號，以保證通信的穩(wěn)定性與數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性
YXC提供高精度、高準確度的時鐘晶振，為機器狗的卓越性能提供了重要的技術(shù)支持，助力其在各個領(lǐng)域大放異彩。

二、YXC提供“機器狗”解決方案
機器狗需要在多變的氣候和溫度條件下保持高度的穩(wěn)定性和精確性。溫補晶振通過內(nèi)置的溫度補償電路，能夠減小環(huán)境溫度變化對振蕩頻率的影響，從而確保設(shè)備在不同溫度下均能提供穩(wěn)定的頻率參考信號。
YXC推薦三款溫補晶振（TCXO）產(chǎn)品，用以滿足不同方案需求：
1、通用系列YSO510TP：在-40~85℃的溫度范圍內(nèi)，穩(wěn)定性可達±2.5PPM，具備多種尺寸。
2、預(yù)編程系列YSO511PJ：可在10~250MHz范圍內(nèi)自由定制頻率。
3、高精度系列YSO512ET：具備超高精度，溫度穩(wěn)定性最高可達±0.1PPM。


· 通用TCXO系列：YSO510TP


YSO510TP為通用系列TCXO�？蛇x頻率范圍為10~52MHz、尺寸最小可達2.0 x 1.6mm、具備CMOS與Clipped sine wave兩種輸出方式。在-30~85℃的工作溫度范圍內(nèi)，溫度穩(wěn)定性（典型值±2.5PPM，最小值±0.28PPM）。以下為產(chǎn)品實測數(shù)據(jù)：

YSO510TP溫度穩(wěn)定性測試曲線圖
測試結(jié)果：在-30~85℃的工作溫度范圍內(nèi)，測試樣品的溫度穩(wěn)定性滿足≤±2.5PPM


· 預(yù)編程TCXO系列：YSO511PJ
YSO511PJ產(chǎn)品參數(shù)
YSO511PJ為預(yù)編程TCXO。在-40~85℃的工作溫度范圍內(nèi)，溫度穩(wěn)定性≤±2.5PPM、輸出方式為CMOS。該產(chǎn)品可滿足10~250MHz范圍內(nèi)任意頻率定制，適用于特殊頻率需求方案。



· 高精度TCXO系列：YSO512ET
YSO512ET產(chǎn)品參數(shù)
YSO512ET為高精度TCXO。適用于10-50MHz范圍內(nèi)的常規(guī)頻點、封裝尺寸為5.0*3.2、7.0*5.0mm、具備CMOS與Clipped sine wave兩種輸出方式。該產(chǎn)品在-40~85℃工作范圍內(nèi)，溫度穩(wěn)定性最高可達±0.1PPM。



· 32.768KHz諧振器
YXC 提供的 32.768KHz 高精度時鐘晶振，能夠為機器狗的嵌入式系統(tǒng)提供穩(wěn)定的時鐘時序信號，確保其在各種環(huán)境下的控制精度和可靠性。市場主流采用32.*1.5mm封裝，YXC同步提供2.0*1.2mm與1.6*1.0mm的小尺寸32.768KHz諧振器，助力多樣化機器狗方案設(shè)計。