（武漢芯源）CW32L010F8P6 低功耗MCU的低成本電動工具方案，空載轉(zhuǎn)速達(dá)25000RPM

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武漢芯源的CW32L010F8P6作為主控實(shí)現(xiàn)低成本電動工具方案，通過PWM方波控制算法進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速控制，內(nèi)部高精度AD轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)電機(jī)電壓、反電動勢、電流等信號的采樣，并實(shí)時(shí)進(jìn)行故障停機(jī)保護(hù)等功能。

1.CW32L010特點(diǎn)

內(nèi)核：ARM®Cortex®-M0+： 最高主頻48MHz

• 工作溫度：-40℃至85℃；工作電壓：1.62V至5.5V

• ●存儲容量

•   - 最大64K字節(jié)FLASH，數(shù)據(jù)保持25 年@-40℃~+85℃，支持擦寫保護(hù)、讀保護(hù)和安全運(yùn)行庫保護(hù)功能

    - 最大4K字節(jié)RAM，支持硬件奇偶校驗(yàn)

    - 22字節(jié)OTP存儲器

• CRC硬件計(jì)算單元

• 復(fù)位和電源管理

• - 低功耗模式（Sleep，DeepSleep）

• - 上電和掉電復(fù)位（POR/BOR）

•   - 可編程低電壓檢測器（LVD）

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• 時(shí)鐘管理

• - 4~32MHz晶體振蕩器

• - 32kHz低速晶體振蕩器

• - 內(nèi)置48MHz RC振蕩器

• - 內(nèi)置32kHz RC振蕩器

• - 時(shí)鐘監(jiān)測系統(tǒng)

• - 允許獨(dú)立關(guān)斷各外設(shè)時(shí)鐘

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• 支持最多16+1路I/O接口

• - 所有I/O口支持具備濾波的中斷功能

• - 所有I/O口支持具備濾波的喚醒功能

• - 所有I/O口支持遲滯及上拉輸入

• - 所有I/O口支持推挽及開漏輸出

• 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器

• - 最高2M SPS轉(zhuǎn)換速度，各序列通道采樣時(shí)間可單獨(dú)配置

• - 具備8個(gè)轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器

• - 內(nèi)置1.2V電壓基準(zhǔn)

• - 模擬看門狗功能

• - 內(nèi)置溫度傳感器

• 雙路電壓比較器

• 實(shí)時(shí)時(shí)鐘和日歷

• 定時(shí)器

• - 16位高級控制定時(shí)器，支持6路輸入捕獲，支持6對帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM輸出，支持雙點(diǎn)比較，支持PWM移相

• - 一組16位通用定時(shí)器

• - 三組16位基本定時(shí)器

• - 一組16位低功耗定時(shí)器

• - 獨(dú)立看門狗定時(shí)器

• 通信接口

• -二路低功耗UART，支持小數(shù)波特率，支持低功耗接收數(shù)據(jù)，支持可配置電平轉(zhuǎn)換，其中一路支持LIN通信接口

• - 一路SPI接口24Mbit/s，支持4~16bit位寬

• - 一路I2C接口1Mbit/s，支持可配置電平轉(zhuǎn)換，支持SMBU

• - IR調(diào)制器，可編程占空比和極性

• 串行調(diào)試接口（SWD）

• 80位唯一ID

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• 2.方案組成框圖

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• 該方案使用AD軟件比較過零點(diǎn)方式進(jìn)行電機(jī)換相控制。采用無感快速啟動算法，具有正反轉(zhuǎn)控制、調(diào)速控制、各種故障保護(hù)等功能。

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        • 3.方案支持參數(shù)

          
          

供電：鋰電池供電，額定工作電壓20V，額定功率500W

功耗：電源自關(guān)斷技術(shù)、待機(jī)功率接近零

空載轉(zhuǎn)速：25000RPM

多種保護(hù)方式：過壓、欠壓、過流、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)方式。

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吳R：19928734273【微同步】