發(fā)那科FANUC EO6301-022-000A 噴霧空氣馬達

133.0690.3151

工作原理

機器人噴霧馬達的工作原理主要依賴于其所在的機器人系統(tǒng)以及噴涂系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)主要由機械臂、手腕和控制系統(tǒng)組成，大多數(shù)噴涂機器人有6個運動自由度（或增加軌道變成7個自由度），其中手腕通常有1至3個運動自由度，能夠實現(xiàn)狹小空間的靈活作業(yè)。噴涂系統(tǒng)包含油漆系統(tǒng)、霧化器、氣動單元、流量控制等。其中，油漆吸附的秘密是電荷的正負相吸原理，即靜電噴涂：以接地的被涂物作為正極，油料霧化器接高壓電作為負極。通過編程準確上傳任務的要求，包括目標物體大小、形狀等參數(shù)。機器人進入自動狀態(tài)，在運動過程中實時依據(jù)傳感器觸發(fā)的信號進行位置和移動的調整。達到目標位置后，機器人會自動接受附加的任務，并在實現(xiàn)附加任務后返回初始位置。

應用場景

該馬達可應用于精密光學、生物醫(yī)藥、汽車電子、精密齒輪、數(shù)碼電子、食品包裝、微型連接器等行業(yè)。

相關系統(tǒng)組件

• 數(shù)控主板：用于核心控制、運算、存儲、伺服控制等，新主板集成了PLC功能。
• PLC板：用于外圍動作控制，新系統(tǒng)的PLC板已經和數(shù)控主板集成到一起。
• I/O板：早期的I/O板用于數(shù)控系統(tǒng)和外部的開關信號交換，新型的I/O板主要集成了顯示接口、鍵盤接口、手輪接口、操作面板接口及RS232接口等。
• MMC板：人機接口板，這是個人電腦化的板卡，不是必須匹配的，本身帶有CRT、標準鍵盤、軟驅、鼠標、存儲卡及串行、并行接口。
• CRT接口板：用于顯示器接口，新系統(tǒng)中，CRT接口被集成到I/O板上。