搖頭機(jī)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)MS32007 低壓 5V 5通道 低成本支持1.8V接口 1²C控制 內(nèi)置系統(tǒng)時(shí)鐘

鑫邦旺科技

產(chǎn)品描述：

MS32007 是一款多通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，其中包含兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)；每個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)通道的最大工作電流 1.0A；支持兩相四線與四相五線步進(jìn)電機(jī)。芯片采用 I2C 的通信接口控制模式，兼容 1.8V/3.3V/5V 的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)接口。

主要特點(diǎn)：

• 雙路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，整步進(jìn)或 1/2 步進(jìn)，最大工作電流 1A

• I2C 串行總線通信控制電機(jī)

• 指令緩存功能，電機(jī)按照當(dāng)前指令轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)預(yù)存下一條指令

• 集成一個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大工作電流 1.1A

• 內(nèi)置系統(tǒng)時(shí)鐘，省去外部時(shí)鐘需求

• QFN24 封裝（背部散熱片）

應(yīng)用場景：

機(jī)器人，精密工業(yè)設(shè)備

搖頭機(jī)

監(jiān)控?cái)z像機(jī)

云臺(tái)

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功能描述

MS32007 總共集成了兩路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與一路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過 I 2C 總線去控制電機(jī)的轉(zhuǎn) 動(dòng)。步進(jìn)電機(jī)控制器可以選擇整步進(jìn)或者 1/2 步進(jìn)的步進(jìn)模式，系統(tǒng)上一般用來做小云臺(tái) X、Y 軸的運(yùn) 動(dòng)控制。直流電機(jī)也是通過 I 2C 設(shè)置內(nèi)部的寄存器，來控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、剎車、自由旋轉(zhuǎn)這四 個(gè)狀態(tài)，系統(tǒng)上可以用來做 IR-cut 的控制。

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電氣參數(shù)

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