網(wǎng)絡監(jiān)控攝像機 MS35631四通道 DMOS 全橋驅(qū)動 步進驅(qū)動

鑫邦旺科技

產(chǎn)品描述：

MS35631N/MS35631 是一款四通道 DMOS 全橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個步進電機或者四個直流電機。每個全橋的驅(qū)動電流在 24V 電源下可以達到 1.2A。MS35631N/MS35631 集成了固定關(guān)斷時間的 PWM 電流校正器，以及一個 2bit 的非線性 DAC，可以工作在全步進、半步進、四分之一步進、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及待機模式。PWM 電流校正器使用混合衰減模式，可以減小音頻電機噪聲，提高步進精度以及降低功耗。芯片還內(nèi)置內(nèi)部同步整流控制電路，以降低 PWM 工作時的功耗。芯片集成的保護電路有欠壓保護(UVLO)、過流保護、翻轉(zhuǎn)電流保護以及過溫保護，因此可以不需要特定的電源啟動次序。

主要特點：

• 四通道全橋

• 雙步進電機驅(qū)動

• 大電流輸出

• 3.3V 和 5V 邏輯

• 同步整流

• 內(nèi)置 UVLO

• 過流保護

• 翻轉(zhuǎn)保護

• 過溫保護

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功能描述

器件特性

MS35631N/MS35631 可以驅(qū)動兩個步進電機或四個直流電機，也可以驅(qū)動一個步進電機加兩個直 流電機。輸出 H 全橋為四個 N 型 DMOS 驅(qū)動管，受控于脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制電路。每個 H 全橋 的輸出峰值電流由 RSENSEx和 VREFx共同決定。輸入腳包括 PHASEX、I0x、I1x。

內(nèi)部 PWM 電流控制原理

每個 H 全橋帶有固定衰減時間的 PWM 電流控制電路，使得負載電流不超過設(shè)定值 ITRIP。初始 時，H 橋?qū)�角的一對源�?DMOS 驅(qū)動管打開，電流流經(jīng)電機和電流檢測 RSENSE 電阻。當 RSENSE 上的電 壓等于 VREF 端口電壓的三分之一時，電流檢測比較器重置 PWM 控制器，關(guān)斷源端 DMOS 驅(qū)動管。 最大電流限制由 RSENSE 電阻大小以及 VREF 端的電壓共同決定，最大電流公式如下：

ITripMax=VREF /(3×RSENSE)

每個步進電流限制 ITrip 都是最大電流限制 ITripMax 的百分比。步進電流 ITrip 的計算公式： ITrip =(% ITripMax /100)×ITripMax

其中% ITripMax 見步進次序表。另外注意，應用中 RSENSE上的最大電壓值不要超過±500mV

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應用場景：

安防監(jiān)控

舞臺燈

玩具

機器人技術(shù)

醫(yī)療設(shè)備

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