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產(chǎn)品描述： MS35632N/MS35632P 是一款四通道 DMOS 全橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個步進電機或者四個直流電機。每個全橋的驅(qū)動電流在24V 電源下可以達到 1.2A。MS35632N/MS35632P 集成了固定關(guān)斷時間的 PWM 電流校正器，以及一個 2bit 的非線性 DAC（數(shù)模轉(zhuǎn)換器），可以工作在全步進、半步進、四分之一步進、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)以及待機模式。PWM 電流校正器使用混合衰減模式，可以減小音頻電機噪聲，提高步進精度以及降低功耗。芯片還內(nèi)置內(nèi)部同步整流控制電路，以降低 PWM 工作時的功耗。芯片集成的保護電路有欠壓保護(UVLO)、翻轉(zhuǎn)電流保護以及過溫保護，因此可以不需要特定的電源啟動次序。 主要特點： • 四通道全橋 • 雙步進電機驅(qū)動 • 大電流輸出 • 3.3V 和 5V 邏輯 • 同步整流 • 內(nèi)置 UVLO • 翻轉(zhuǎn)保護 • 過溫保護 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 功能描述 器件特性 MS35632N/MS35632P 可以驅(qū)動兩個步進電機或四個直流電機，也可以驅(qū)動一個步進電機加兩個 直流電機。輸出 H 全橋為四個 N 型 DMOS 驅(qū)動管，受控于脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制電路。每個 H 全 橋的輸出峰值電流由 RSENSEx 和 VREFx共同決定。輸入腳包括 PHASEX、I0x、I1x。 內(nèi)部 PWM 電流控制原理 每個 H 全橋帶有固定衰減時間的 PWM 電流控制電路，使得負載電流不超過設(shè)定值 ITRIP。初始 時，H 橋?qū)堑囊粚υ绰?DMOS 驅(qū)動管打開，電流流經(jīng)電機和電流檢測 RSENSE 電阻。當 RSENSE 上的電 壓等于 VREF 端口電壓的三分之一時，電流檢測比較器重置 PWM 控制器，關(guān)斷源端 DMOS 驅(qū)動管。 最大電流限制由 RSENSE 電阻大小以及 VREF 端的電壓共同決定，最大電流公式如下： ITripMax=VREF /(3×RSENSE) 每個步進電流限制 ITrip 都是最大電流限制 ITripMax 的百分比。步進電流 ITrip 的計算公式： ITrip =(% ITripMax /100)×ITripMax 其中% ITripMax 見步進次序表。另外注意，應(yīng)用中，R SENSE 上的最大電壓值不要超過±500mV。 固定關(guān)斷時間 內(nèi)部的 PWM 控制電路集成一個固定時間脈沖來關(guān)斷驅(qū)動器，關(guān)斷時間 tOFF 內(nèi)置為 10μs。 空白時間 在內(nèi)部電路控制使得輸出發(fā)生變化時，空白時間內(nèi)會忽略電流檢測比較器的輸出，以防止輸出誤 檢測的情況，比如由鉗位二極管的反向恢復(fù)電流或負載電容的開關(guān)瞬間導(dǎo)致過流�？瞻讜r間設(shè)置為 1μs。 控制邏輯 器件與控制器的通信通過標準的 I1、I0、PHASE 工業(yè)接口。通過控制，可以實現(xiàn)全、半與四分之 一步長模式。每個 H 橋設(shè)置了獨立的 VREF 腳，所以通過動態(tài)控制 VREF 腳，可以得到更高精度的步 長控制。 電荷泵（CP1 與 CP2） 電荷泵電路產(chǎn)生一個比 VBB 高的電源，來驅(qū)動 H 橋的源端 DMOS 管。應(yīng)用中，由于充放電的需 要，CP1 與 CP2 間需要接一個 0.1μF 的陶瓷電容。VCP 與 VBBx 之間也需要接一個 0.1μF 的陶瓷電容來 存儲電荷 保護功能 MS35632N/MS35632P 集成完備的保護功能，包括欠壓保護以及過溫保護。 同步整流 當內(nèi)部固定衰減時間電路觸發(fā)，PWM 關(guān)斷起作用時，負載電流會產(chǎn)生回流。在電流衰減的過程 中，MS35632N/MS35632P 的同步整流功能會打開相應(yīng)的 DMOS 管，用 Rdson 電阻來短接寄生體二極 管，可以有效降低功耗。當檢測到零電流時，關(guān)斷同步整流以防止負載電流反向。 混合衰減模式 H 橋工作在混合衰減模式；如下圖所示，當電流達到限流值時，進入快速衰減模式，持續(xù)時間 (tFD)為整個衰減周期的 33% ；然后系統(tǒng)進入慢速衰減模式。在快衰減與慢衰減轉(zhuǎn)換期間，驅(qū)動器會被 關(guān)斷 300ns（死區(qū)時間），此設(shè)置可以有效防止橋穿通現(xiàn)象 [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） [backcolor=rgba(0, 0, 0, 0.1)] 添加圖片注釋，不超過 140 字（可選） 應(yīng)用場景： 安防監(jiān)控 舞臺燈 玩具 機器人技術(shù) 醫(yī)療設(shè)備 更多資料更多型號推薦 深圳 180 Maisie 25311976 技術(shù)支持 樣品支持。 |
