車載360環(huán)視平臺：米爾RK3576開發(fā)板支持12路低延遲推流

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在汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化快速發(fā)展的今天，360環(huán)視系統(tǒng) 已成為智能駕駛和自動泊車的標(biāo)配技術(shù)。無論是泊車入位、低速行車還是復(fù)雜路口的安全輔助，360環(huán)視都依賴于 多路攝像頭 的實(shí)時接入與高效處理。然而，傳統(tǒng)硬件平臺往往在攝像頭數(shù)量、編解碼效率和推流延遲上存在瓶頸，難以滿足行業(yè)對 高并發(fā) + 低延遲 的要求。

作為嵌入式領(lǐng)域的先行者，米爾電子基于瑞芯微 RK3576開發(fā)板，推出了針對車載360環(huán)視的解決方案：支持 12路攝像頭 并發(fā)輸入，并通過高效的視頻編解碼與 RTSP 推流，實(shí)現(xiàn)端到端僅約 120~150ms 的低延遲體驗(yàn)，成為車載環(huán)視的理想硬件平臺。

米爾RK3576開發(fā)板標(biāo)注圖

一、車載360環(huán)視的核心需求

1）多路攝像頭接入能力：車輛通常需要前、后、左前、右前、左后、右后以及頂部前后等多個攝像頭實(shí)時采集畫面，才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的全景環(huán)視。行業(yè)趨勢要求至少 8~12路 高清輸入，以確保無死角覆蓋。

2）視頻編解碼效率：攝像頭采集到的視頻需要實(shí)時編碼傳輸，否則會產(chǎn)生帶寬與存儲壓力。高效的 H.264/H.265 硬件編解碼 能在保證畫質(zhì)的同時大幅降低帶寬消耗。

3）低延遲推流：環(huán)視系統(tǒng)直接關(guān)系到駕駛安全，延遲過高可能導(dǎo)致駕駛員看到的畫面滯后，從而帶來風(fēng)險。端到端延遲必須控制在 200ms 以內(nèi)，最佳應(yīng)在 120~150ms 左右。

二、米爾RK3576開發(fā)板的優(yōu)勢

高性能架構(gòu)：RK3576 采用 8nm 工藝，搭載 四核 Cortex-A72 + 四核 Cortex-A53，配合 Mali-G52 GPU 與 6TOPS NPU，為車載環(huán)視提供充足的算力與擴(kuò)展空間。

12路攝像頭接入：通過 3 路 4-lane MIPI-CSI 接口，并搭配視頻轉(zhuǎn)換模塊，RK3576 能同時接入 12 路 1080P@30fps 的高清攝像頭，輕松滿足360環(huán)視的多路需求。

低延遲 RTSP 推流：在米爾的優(yōu)化方案中，RK3576 將攝像頭數(shù)據(jù)經(jīng) RGA 圖像處理 → VPU 硬件編碼 → RTSP 網(wǎng)絡(luò)推流，在另一端快速解碼顯示。實(shí)際測試顯示，編碼延遲僅 80~100ms，網(wǎng)絡(luò)傳輸與解碼約 40~50ms，整體端到端延遲穩(wěn)定在120~150ms。

穩(wěn)定與可擴(kuò)展性：在 12 路高清視頻并發(fā)運(yùn)行的情況下，CPU、GPU、VPU 等單元占用率均衡，保證系統(tǒng)長時間穩(wěn)定運(yùn)行。同時，NPU 仍有冗余算力，可以加載 AI 模型，用于行人檢測、障礙物識別等高階功能。

米爾RK376開發(fā)板接口豐富

三、車載環(huán)視典型應(yīng)用場景

l 自動泊車輔助：12路攝像頭畫面實(shí)時融合為鳥瞰視角，駕駛員可清晰掌握車身周邊環(huán)境，顯著提升泊車安全性與效率。

l 盲區(qū)消除：通過側(cè)面與后視攝像頭覆蓋，消除駕駛過程中常見的視覺盲區(qū)，降低碰撞風(fēng)險。

l 低速行車輔助：在狹窄道路或復(fù)雜工況下，系統(tǒng)實(shí)時推流畫面，幫助駕駛員精確操控。

l 高級駕駛輔助（ADAS）擴(kuò)展：借助 6TOPS NPU，環(huán)視系統(tǒng)還能疊加行人檢測、車輛識別、危險預(yù)警等功能，進(jìn)一步拓展為智能駕駛的重要模塊。

四、總結(jié)與引導(dǎo)

米爾RK3576開發(fā)板憑借 多路攝像頭 接入能力、高效視頻編解碼 與 低延遲推流 表現(xiàn)，為車載 360 環(huán)視系統(tǒng)提供理想的硬件平臺。它不僅能夠滿足當(dāng)前自動泊車與安全駕駛的需求，還能為未來的 AI 感知與融合應(yīng)用提供擴(kuò)展空間。