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一種移動機器人超聲波導航系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-16 12:02 發(fā)布者：irobot

內(nèi)容預覽：本文設計了一種用于移動機器人的超聲波導航系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)的工作原理及結(jié)構(gòu)，并進行了樣車實驗。實際的導航實驗表明：系統(tǒng)可用于室內(nèi)結(jié)構(gòu)環(huán)境中的移動機器人導航。

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