室外智能移動機器人的發(fā)展及其關鍵技術研究

發(fā)布時間：2010-3-20 21:02 發(fā)布者：irobot

內容摘要：室外智能移動機器人有著廣泛的應用前景，是機器人研究中的熱點之一。本文分析了在室外移動機器人發(fā)展中有著代表意義的幾個典型系統(tǒng)。進而論述了室外移動機器人研究中的若干關鍵技術的研究現狀及發(fā)展水平這些關鍵技術包括移動機器人的控制體系結構、機器人視覺信息的實時處理技術、車體的定位系統(tǒng)、多傳感器信息的集成與融合技術以及路徑規(guī)劃技術與車體控制技術等。

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