水下機(jī)器人嵌入式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-20 21:03 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：嵌入式 , 水下機(jī)器人 , 運(yùn)動(dòng)控制

內(nèi)容摘要：從硬件和軟件兩方面詳細(xì)地討論了水下機(jī)器人嵌入式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，從根本上改變了以往水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)依靠上位機(jī)與下位機(jī)相結(jié)合的體系結(jié)構(gòu)。同時(shí)詳細(xì)闡述了水下機(jī)器人基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制的整個(gè)信息流程，最后通過海上試驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的可行性和可靠性。

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水下機(jī)器人嵌入式基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).pdf (385.16 KB)

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