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微操作機(jī)器人中基于原語(yǔ)的智能控制方法

發(fā)布時(shí)間:2010-3-20 21:06    發(fā)布者:irobot
關(guān)鍵詞: 智能控制 , 機(jī)器人
內(nèi)容摘要:本文提出了一種基于原語(yǔ)的微操作機(jī)器人智能控制方法。首先,給出了面向?qū)ο蟮能浖w系結(jié)構(gòu);然后,在智能機(jī)器人分層遞階的層次結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,提出了原語(yǔ)控制的概念,通過(guò)原語(yǔ)函數(shù)對(duì)系統(tǒng)模塊的二次封裝,把機(jī)器人任務(wù)簡(jiǎn)單抽象為任務(wù)原語(yǔ)序列,實(shí)現(xiàn)了基于原語(yǔ)的機(jī)器學(xué)習(xí)和示教再現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明,基于原語(yǔ)的控制方法可以有效地提高微操作機(jī)器人的智能和自動(dòng)化程度。


下載: 微操作機(jī)器人中基于原語(yǔ)的智能控制方法.pdf (216.42 KB)
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elecrobot 發(fā)表于 2010-8-15 21:25:46
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