STM32F407 32bit 定時(shí)器問(wèn)題

sxgl

最近有個(gè)項(xiàng)目用到了32位定時(shí)器，用的CPU是STM32F407.
看了論壇，好像之前都是只能用16bit定時(shí)器，除非自己級(jí)聯(lián)或者軟件處理。

看了407的用戶手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)這一句:   
Page 361
General-purpose TIMx timer features include:
● 16-bit (TIM3 and TIM4) or 32-bit (TIM2 and TIM5) up, down, up/down auto-reload
counter.
是不是說(shuō)tim2和tim5可以當(dāng)32位計(jì)數(shù)器用？ 問(wèn)題是翻看相關(guān)資料，并沒(méi)有看到如何使用啊，
看到相關(guān)的寄存器，如counter也是16位的。

所以，應(yīng)該是兩種可能， 1。 我理解有問(wèn)題，不能直接用32bit counter   2。 用戶手冊(cè)有問(wèn)題， 沒(méi)有特別列出tim2, tim5的32位寄存器。

請(qǐng)各位高手指點(diǎn)迷津啊。謝謝！

sxgl

好了，又找了幾份資料，基本可以確認(rèn)是User manual 的問(wèn)題，沒(méi)有說(shuō)清楚tim2, tim5相關(guān)寄存器已經(jīng)是32位的了（依然說(shuō)是16位寄存器）。
PS： 找的這幾份資料中，同樣存在其他的錯(cuò)誤，唉， 咋就這么多錯(cuò)誤呢，這才開(kāi)始呢。信心嚴(yán)重不足啊。
No repetition counter RCR = 0
Update_event = 72*106/((1 + 1)*(65535 + 1)*(1))
Update_event = 549.3 Hz
另外一份資料， 錯(cuò)誤在哪里，熟悉人一眼就看出。