【瘋殼·嵌入式教程4】手把手教你做平板電腦-設(shè)備按鍵驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)教程

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設(shè)備按鍵驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)教程

——瘋殼·嵌入式平板開發(fā)

    第一節(jié) 引言 --- 如何看一個(gè) GPIO 按鍵的電路原理圖

    下圖來(lái)源于文檔 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 頁(yè)和第 12 頁(yè)。
    如下第一張圖 PMIC_PWRON 引腳在按鈕按下前一直保持高電平，按鍵按下后變成低電平并觸發(fā)中斷休眠/喚醒屏幕。第一張圖所示 pmic_pwron 連接的是一個(gè)按鍵電路，第二張圖所示 pmic_pwron 連接的是 GPIO0_A2。綜上所述，按鍵可以由 gpio 來(lái)實(shí)現(xiàn)的。




    圖1

    第二節(jié) 按鍵配置實(shí)例 --- 以 GPIO2_D1 為例，高電平觸發(fā)上升沿來(lái)模擬按鍵被按下

    gpio 引腳通�？梢耘渲贸奢斎牒洼敵龉δ堋Ｗ鳛檩斎牍δ�，一般在 linux 系統(tǒng)里面是以中斷的方式來(lái)使用；如果作為輸出功能一般主要用來(lái)提供一個(gè)高低電平信號(hào)。本文利用  gpio 的輸入功能來(lái)模擬一個(gè)按鍵。
    本章主要以 GPIO2_D1 為例子講解，給 GPIO2_D1 一個(gè)高電平來(lái)觸發(fā)上升沿產(chǎn)生中斷操作并串口打印一條語(yǔ)句。

   
    圖2
    圖示紅框位置表示將要配置的 gpio 在開發(fā)板上的位置

   
    gpio 在電路圖中的位置
    圖3

    第三節(jié) rk3128 開發(fā)板 gpio 在 DTS 中的配置

    rk3128 驅(qū) 動(dòng) 配 置 使 用 的 是 Device Tree 的 方 式 ， 所 以 在 kernel 路徑 $(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts 描述了我們整個(gè)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)配置，gpio 的配置如下所示：

   
代碼1

    第四節(jié) 實(shí)驗(yàn)步驟

    1.如何看中斷是否注冊(cè)成功 --- cat /proc/interrupts
    我們注冊(cè)的中斷名字是：gpio_input_test 對(duì)應(yīng)于中斷號(hào) 160

     
    圖4
    2.kernel 實(shí)驗(yàn)步驟

   
    圖5
    第五節(jié) 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象
    以一根杜邦線為例，低電平觸發(fā)中斷

  
    圖6
    第六節(jié) AD 按鍵

    什么是 AD 按鍵：“AD 檢測(cè)法實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單實(shí)用的按鍵”，僅僅需要一個(gè) AD 接口和若干的電阻，就可以實(shí)現(xiàn) 1  個(gè)，2 個(gè)，3 個(gè)        多個(gè)按鍵輸入。原理就是按鍵按下的時(shí)候，IO 口將檢測(cè)
    到不同的電壓值。
    本節(jié)第一張圖所示三個(gè)按鍵就組成了 AD 按鍵并對(duì)應(yīng)不同的阻值報(bào)告給 cpu，cpu 檢測(cè)后知道那個(gè)鍵被按下，相應(yīng)的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中rk3128-study.dts 的&adc{ }選項(xiàng)，源代碼對(duì)應(yīng)文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
    下圖來(lái)源于文檔 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 頁(yè)。

   
    圖一 AD 按鍵原理圖
    圖7

   
    圖二 cpu 側(cè)接線圖
    圖8

    第七節(jié) PMIC_PWRON 休眠/喚醒屏幕

    本節(jié)主要是繼續(xù)第一節(jié)課的原理圖講解一下屏幕的休眠/喚醒功能（gpio 的一個(gè)應(yīng)用） 相應(yīng)的 driver 配置看$(dir)\rk3128-source\kernel\arch\arm\boot\dts 中 rk3128-study.dts的&adc{...}選項(xiàng)，源代碼對(duì)應(yīng)文件是$(dir)\rk3128-source\kernel\drivers\input\keyboard\rk_keys.c
    注意中斷響應(yīng)函數(shù) keys_isr(int irq, void *dev_id)，具體的屏幕休眠/喚醒由它來(lái)處理。





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2022-8-22 10:38 上傳

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