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來源：中國機(jī)器人網(wǎng) 3月27日，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“創(chuàng)新中心”)啟動(dòng)儀式在寧波市海曙區(qū)甬水橋科創(chuàng)中心隆重舉行。本次啟動(dòng)儀式的成功舉辦，標(biāo)志著創(chuàng)新中心在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)上邁出重要一步，創(chuàng)新中心必將成為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)桿，推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。 據(jù)悉，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于2023年12月成立，由寧波市人民政府和浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)，致力于成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)航者。 啟動(dòng)儀式上，創(chuàng)新中心人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品——領(lǐng)航者1號(hào)閃亮登場。據(jù)介紹，此人形機(jī)器人身高150cm，體重50kg，具備39個(gè)自由度，單臂負(fù)載4kg，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到1m/s。機(jī)器人在復(fù)雜地形能夠平穩(wěn)快速行走，并且支持物品搬運(yùn)與抓放。值得一提的是，領(lǐng)航者1號(hào)整機(jī)系統(tǒng)完全由浙大團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)，硬件端包括新型行星減速器、輕量化仿人機(jī)械臂和多自由度靈巧手均為團(tuán)隊(duì)自研，其中多自由度靈巧手有15個(gè)手指關(guān)節(jié)，6個(gè)主動(dòng)自由度，指尖力10N，單手重量600g，關(guān)節(jié)速度150度/秒。 |
