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5月29日，由北京人形機器人創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合上海人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹科技、中國信通院、工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定的全球首個《人形機器人智能化分級》（T/CIE 298-2025）團體標準，在中國電子學會正式發(fā)布。該標準首次構(gòu)建了“四維五級”的智能化能力評價體系，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品測試及場景應用提供了統(tǒng)一的技術(shù)語言和評價框架，標志著全球人形機器人產(chǎn)業(yè)從“功能導向”向“智能進化”的跨越式發(fā)展。 “四維五級”框架：定義人形機器人智能化新標桿 《人形機器人智能化分級》標準借鑒自動駕駛、工業(yè)機器人等領域的分級邏輯，結(jié)合人形機器人雙足運動、復雜環(huán)境交互等特性，創(chuàng)新性提出“感知認知（P）、決策學習（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）”四大核心能力維度，并構(gòu)建L1-L5五級智能化能力分級體系。 L1級（基礎感知）：機器人具備單一環(huán)境感知能力，可完成簡單指令執(zhí)行，如固定路徑巡檢。 L2級（自主決策）：集成多模態(tài)感知與基礎決策邏輯，支持動態(tài)環(huán)境避障與任務規(guī)劃，例如工廠物料分揀。 L3級（復雜任務）：實現(xiàn)多任務并行處理與自主學習，可適應非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如家庭服務機器人清潔不同房型。 L4級（通用智能）：具備跨場景知識遷移能力，支持人機自然協(xié)作，如醫(yī)療康養(yǎng)機器人輔助患者康復訓練。 L5級（類人智能）：達到類人認知與交互水平，可自主創(chuàng)新任務解決方案，例如教育機器人根據(jù)學生反饋動態(tài)調(diào)整課程。 標準同步制定22個一級指標、100余項技術(shù)條款及通用安全底線，涵蓋傳感器精度、決策響應速度、多機協(xié)同效率等關(guān)鍵參數(shù)，為企業(yè)產(chǎn)品性能對標提供量化依據(jù)。 此次發(fā)布的團體標準直擊痛點： 技術(shù)降本：通過標準化接口與測試流程，降低企業(yè)適配成本30%以上； 場景聚焦：明確工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、家庭服務等六大優(yōu)先應用場景，推動技術(shù)迭代方向； 生態(tài)共建：聯(lián)合優(yōu)必選、宇樹科技等企業(yè)，推動大模型、傳感器、驅(qū)動器等核心部件的標準化兼容。 北京人形機器人創(chuàng)新中心負責人表示：“標準將加速人形機器人從‘實驗室樣機’向‘商業(yè)量產(chǎn)’的轉(zhuǎn)化，預計2026年全球市場規(guī)模將突破200億元�！� 技術(shù)攻堅與場景突破：L4級產(chǎn)品即將量產(chǎn) 在標準指引下，多家企業(yè)已取得關(guān)鍵進展： 優(yōu)必選：其Walker X系列機器人通過L3級認證，在物流中心實現(xiàn)日均2000件貨物分揀； 宇樹科技：H1機器人完成L4級技術(shù)預研，在工業(yè)檢測場景中實現(xiàn)99.5%的缺陷識別準確率； 車企跨界：某頭部車企基于自動駕駛技術(shù)積累，自研人形機器人已進入工廠產(chǎn)線實測，搬運效率較傳統(tǒng)AGV提升40%。 值得關(guān)注的是，標準對L5級機器人提出前瞻性要求：需支持多模態(tài)大模型融合、情感計算及倫理決策，為2030年“類人智能”時代奠定基礎。 未來展望：構(gòu)建千億級產(chǎn)業(yè)生態(tài) 隨著《人形機器人智能化分級》標準的實施，2025世界機器人大會、2025世界人形機器人運動會等賽事將增設標準化測試賽道，推動技術(shù)快速迭代。中國信通院預測，到2028年，中國將誕生3-5家符合L4級標準的頭部企業(yè)，帶動傳感器、芯片、軟件等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)規(guī)模突破800億元。 “這不僅是技術(shù)標準的發(fā)布，更是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重構(gòu)�！惫ぢ�(lián)院專家指出，“從北京亦莊的具身智能創(chuàng)新中心到長三角的機器人產(chǎn)業(yè)集群，標準將加速人才、資本、技術(shù)的集聚，推動中國在全球人形機器人競爭中占據(jù)主導地位�！� |
