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5月29日，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心牽頭，聯(lián)合上海人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、中國(guó)信通院、工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定的全球首個(gè)《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》（T/CIE 298-2025）團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，在中國(guó)電子學(xué)會(huì)正式發(fā)布。該標(biāo)準(zhǔn)首次構(gòu)建了“四維五級(jí)”的智能化能力評(píng)價(jià)體系，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品測(cè)試及場(chǎng)景應(yīng)用提供了統(tǒng)一的技術(shù)語(yǔ)言和評(píng)價(jià)框架，標(biāo)志著全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“功能導(dǎo)向”向“智能進(jìn)化”的跨越式發(fā)展。 “四維五級(jí)”框架：定義人形機(jī)器人智能化新標(biāo)桿 《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)借鑒自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的分級(jí)邏輯，結(jié)合人形機(jī)器人雙足運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜環(huán)境交互等特性，創(chuàng)新性提出“感知認(rèn)知（P）、決策學(xué)習(xí)（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）”四大核心能力維度，并構(gòu)建L1-L5五級(jí)智能化能力分級(jí)體系。 L1級(jí)（基礎(chǔ)感知）：機(jī)器人具備單一環(huán)境感知能力，可完成簡(jiǎn)單指令執(zhí)行，如固定路徑巡檢。 L2級(jí)（自主決策）：集成多模態(tài)感知與基礎(chǔ)決策邏輯，支持動(dòng)態(tài)環(huán)境避障與任務(wù)規(guī)劃，例如工廠物料分揀。 L3級(jí)（復(fù)雜任務(wù)）：實(shí)現(xiàn)多任務(wù)并行處理與自主學(xué)習(xí)，可適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如家庭服務(wù)機(jī)器人清潔不同房型。 L4級(jí)（通用智能）：具備跨場(chǎng)景知識(shí)遷移能力，支持人機(jī)自然協(xié)作，如醫(yī)療康養(yǎng)機(jī)器人輔助患者康復(fù)訓(xùn)練。 L5級(jí)（類人智能）：達(dá)到類人認(rèn)知與交互水平，可自主創(chuàng)新任務(wù)解決方案，例如教育機(jī)器人根據(jù)學(xué)生反饋動(dòng)態(tài)調(diào)整課程。 標(biāo)準(zhǔn)同步制定22個(gè)一級(jí)指標(biāo)、100余項(xiàng)技術(shù)條款及通用安全底線，涵蓋傳感器精度、決策響應(yīng)速度、多機(jī)協(xié)同效率等關(guān)鍵參數(shù)，為企業(yè)產(chǎn)品性能對(duì)標(biāo)提供量化依據(jù)。 此次發(fā)布的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)直擊痛點(diǎn)： 技術(shù)降本：通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化接口與測(cè)試流程，降低企業(yè)適配成本30%以上； 場(chǎng)景聚焦：明確工業(yè)制造、醫(yī)療康養(yǎng)、家庭服務(wù)等六大優(yōu)先應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)技術(shù)迭代方向； 生態(tài)共建：聯(lián)合優(yōu)必選、宇樹(shù)科技等企業(yè)，推動(dòng)大模型、傳感器、驅(qū)動(dòng)器等核心部件的標(biāo)準(zhǔn)化兼容。 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人表示：“標(biāo)準(zhǔn)將加速人形機(jī)器人從‘實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)’向‘商業(yè)量產(chǎn)’的轉(zhuǎn)化，預(yù)計(jì)2026年全球市場(chǎng)規(guī)模將突破200億元�！� 技術(shù)攻堅(jiān)與場(chǎng)景突破：L4級(jí)產(chǎn)品即將量產(chǎn) 在標(biāo)準(zhǔn)指引下，多家企業(yè)已取得關(guān)鍵進(jìn)展： 優(yōu)必選：其Walker X系列機(jī)器人通過(guò)L3級(jí)認(rèn)證，在物流中心實(shí)現(xiàn)日均2000件貨物分揀； 宇樹(shù)科技：H1機(jī)器人完成L4級(jí)技術(shù)預(yù)研，在工業(yè)檢測(cè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)99.5%的缺陷識(shí)別準(zhǔn)確率； 車企跨界：某頭部車企基于自動(dòng)駕駛技術(shù)積累，自研人形機(jī)器人已進(jìn)入工廠產(chǎn)線實(shí)測(cè)，搬運(yùn)效率較傳統(tǒng)AGV提升40%。 值得關(guān)注的是，標(biāo)準(zhǔn)對(duì)L5級(jí)機(jī)器人提出前瞻性要求：需支持多模態(tài)大模型融合、情感計(jì)算及倫理決策，為2030年“類人智能”時(shí)代奠定基礎(chǔ)。 未來(lái)展望：構(gòu)建千億級(jí)產(chǎn)業(yè)生態(tài) 隨著《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，2025世界機(jī)器人大會(huì)、2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)等賽事將增設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試賽道，推動(dòng)技術(shù)快速迭代。中國(guó)信通院預(yù)測(cè)，到2028年，中國(guó)將誕生3-5家符合L4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的頭部企業(yè)，帶動(dòng)傳感器、芯片、軟件等產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)規(guī)模突破800億元。 “這不僅是技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，更是產(chǎn)業(yè)生態(tài)的重構(gòu)。”工聯(lián)院專家指出，“從北京亦莊的具身智能創(chuàng)新中心到長(zhǎng)三角的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群，標(biāo)準(zhǔn)將加速人才、資本、技術(shù)的集聚，推動(dòng)中國(guó)在全球人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主導(dǎo)地位�！� |
