本文將介紹基于米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板（米爾基于瑞芯微 RK3576開發(fā)板）的板端編譯OpenCV及環(huán)境搭建方案的開發(fā)測試。摘自優(yōu)秀創(chuàng)作者-短笛君![]()
RK3576具有如下配置：
因此，我們可以在米爾RK3576開發(fā)板上運(yùn)行opencv代碼，來完成一些視覺內(nèi)容，充分發(fā)揮該板的性能。要先編譯opencv需要一些預(yù)先的準(zhǔn)備工作首先更新軟件包并安裝必要的依賴：- sudo apt update
- sudo apt upgrade -y
- sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev
- libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
- libxvidcore-dev libx264-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
- gfortran openexr libatlas-base-dev python3-dev python3-numpy
- libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev
- libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
一、板端編譯Opencv最新版本 克隆OpenCV和OpenCV contrib倉庫： 主倉庫（如果未克�。�- git clone
- cd opencv
- git checkout <版本號(hào)，如4.9.0> # 可選，指定版本
contrib倉庫（你已克�。�- cd /path/to/opencv_contrib # 替換為你的contrib路徑
- git checkout <與主倉庫相同的版本號(hào)>
在OpenCV主目錄下創(chuàng)建并進(jìn)入 build文件夾：
使用CMake配置（關(guān)鍵步驟）： - cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE
- -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local
- -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON
- -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF
- -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON
- -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/myir/Downloads/opencv-4.11.0/opencv_contrib-4.11.0/modules
- -D BUILD_EXAMPLES=ON
- -D BUILD_opencv_python3=OFF
- -D BUILD_opencv_python2=OFF
- -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=OFF
- -D WITH_GTK=ON
- -D WITH_FFMPEG=ON ..
其中 建議在末尾加上
一切準(zhǔn)備完后 會(huì)開始環(huán)境檢查和配置工作 ![]() ![]()
沒有報(bào)錯(cuò)后 可以進(jìn)行下一步
這里不建議全核心去編譯 因?yàn)榭赡軙?huì)遇到不同線程之間編譯速度不一樣導(dǎo)致依賴報(bào)錯(cuò)的問題 ![]() ![]()
編譯完成后直接 make install進(jìn)行安裝 ![]()
檢測安裝 ![]() ![]()
運(yùn)行自帶例程 二、搭建應(yīng)用 首先插入USB攝像頭 在終端中查看是否讀取到了設(shè)備 使用命令
如果正常讀取 可以看到設(shè)備中有camera關(guān)鍵字 或者安裝cheese應(yīng)用來查看攝像頭是否正常 ![]() ![]()
在cpp文件夾下新建build文件夾 使用mkdir build命令創(chuàng)建,然后使用如下命令編譯自帶例程 - cd build
- cmake ..
- make-j8
可以首先測試下opencv環(huán)境是否正常 ![]()
輸入 ./example_opencv即可打開如上命令，證明系統(tǒng)的cv環(huán)境沒有問題 ![]()
性能測試 在hog測試中dnn加速平均幀率10fps左右 8cpu已經(jīng)接近滿載，性能略低樹莓派5 tapi測試環(huán)境下平均耗時(shí)68ms
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