工程車(chē)作業(yè)安全：RK3576驅(qū)動(dòng)360環(huán)視技術(shù)的應(yīng)用

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工程車(chē)輛作為市政施工與大型工程的核心設(shè)備，其作業(yè)環(huán)境往往充斥著碎石、深坑、臨時(shí)障礙物，且龐大車(chē)身與復(fù)雜結(jié)構(gòu)導(dǎo)致傳統(tǒng)監(jiān)控存在大量視野斷層。這里所說(shuō)的工程車(chē)涵蓋范圍廣泛，包括常用于土方工程的挖掘機(jī)、裝載機(jī)，負(fù)責(zé)物料運(yùn)輸?shù)脑�土�?chē)、混凝土攪拌車(chē)、礦卡，進(jìn)行道路建設(shè)的攤鋪機(jī)、壓路機(jī)，以及起重機(jī)、推土機(jī)、高空作業(yè)車(chē)、旋挖鉆等多種類(lèi)型，它們?cè)诓煌�施工�?chǎng)景中都面臨著視野盲區(qū)帶來(lái)的安全隱患。米爾 RK3576 開(kāi)發(fā)板支撐的 8 路模擬高清 360 環(huán)視方案，憑借強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與精準(zhǔn)拼接技術(shù)，成為工程車(chē)安全作業(yè)的 “隱形保鏢”。

米爾RK3576開(kāi)發(fā)板

滿足工程車(chē)的作業(yè)需求，離不開(kāi)方案的核心技術(shù)支撐。該方案所依賴的米爾 RK3576開(kāi)發(fā)板，其高性能 MPU 是處理復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下視頻數(shù)據(jù)的關(guān)鍵，能支持 8 路模擬高清 1080P 攝像頭同時(shí)采集圖像，確保對(duì)工程車(chē)周邊環(huán)境的全面捕捉。8 路圖像的高效拼接以及 HDMI 輸出功能，讓工程車(chē)司機(jī)能清晰、完整地看到周邊狀況，而全屏與分屏顯示的自由切換，更是能滿足工程作業(yè)中不同場(chǎng)景的監(jiān)控需求。

與普通商用車(chē)不同，工程車(chē)對(duì)環(huán)視系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)拼接精度要求極高。在視頻輸入層，車(chē)頭、車(chē)位、車(chē)身兩側(cè)的攝像頭采集到的 1080P/720P AHD 信號(hào)，通過(guò)米爾 AHD 視頻轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換成 MIPI 信號(hào)后傳輸?shù)?RK3576開(kāi)發(fā)板，為精準(zhǔn)拼接提供了高質(zhì)量的原始數(shù)據(jù)。在視頻處理層，米爾 RK3576開(kāi)發(fā)板通過(guò) MIPI CSI1 和 CS2 接收 8 路攝像頭信號(hào)，借助 Linux 系統(tǒng)下的 GStreamer 框架實(shí)現(xiàn)視頻的采集和預(yù)覽，其強(qiáng)大的處理能力可實(shí)時(shí)校準(zhǔn) 8 路攝像頭的視差，確保當(dāng)車(chē)輛在工地進(jìn)行轉(zhuǎn)向、平移或爬坡時(shí)，車(chē)身各段相對(duì)位置變化不會(huì)導(dǎo)致畫(huà)面偏移，拼接后的全景影像始終保持空間一致性。例如在基坑邊緣作業(yè)時(shí)，系統(tǒng)能清晰顯示車(chē)身與坑邊的距離，避免因判斷失誤引發(fā)側(cè)翻。此外，該板卡支持的 SSD 固態(tài)硬盤(pán)或 TF 存儲(chǔ)功能，可存儲(chǔ)作業(yè)過(guò)程的視頻，為事故分析提供依據(jù)；4G/WIFI/ 兩路千兆推流功能，方便管理人員遠(yuǎn)程監(jiān)控作業(yè)情況。

工程場(chǎng)景的復(fù)雜光線環(huán)境（如強(qiáng)光直射、隧道陰影）對(duì)視頻處理提出挑戰(zhàn)。在視頻顯示層，RK3576開(kāi)發(fā)板支持的 HDMI/DP/MIPI - DSI 視頻輸出接口，能將 1080P 高清采集配合 Linux 系統(tǒng)圖像增強(qiáng)算法處理后的畫(huà)面清晰顯示在液晶屏上，該算法可自動(dòng)調(diào)節(jié)每路攝像頭的白平衡與曝光參數(shù)，保證逆光或昏暗環(huán)境下的畫(huà)面清晰度。其拓展功能同樣貼合工程需求：通過(guò)分屏模式同時(shí)監(jiān)控作業(yè)臂與車(chē)身周?chē)�，全屏模式快速定位障礙物。經(jīng)測(cè)試，運(yùn)行全部應(yīng)用時(shí)，CPU 占用 34%，DDR 占用 50%，有足夠的空間應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的處理任務(wù)；在常溫不加散熱片狀態(tài)下，CPU 溫度約為 65 度，體現(xiàn)出的低功耗和低發(fā)熱特性，能適應(yīng)工程作業(yè)的惡劣環(huán)境。