人手到靈巧手的運(yùn)動映射實現(xiàn)

發(fā)布時間：2010-3-11 23:46 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：人手 , 映射 , 運(yùn)動

內(nèi)容摘要：本文研究主從操作中人手到靈巧手的運(yùn)動映射，提出了一種基于虛擬關(guān)節(jié)和虛擬手指的關(guān)節(jié)空間運(yùn)動映射方法，實現(xiàn)了人手和靈巧手的三維運(yùn)動仿真。以數(shù)據(jù)手套為人機(jī)接口，在虛擬環(huán)境下，通過直觀地比較映射效果，驗證了映射算法。

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