1). 簡(jiǎn)介 在這篇博文中,我將介紹 IoT 停車(chē)演示系統(tǒng)以及其所用到的技術(shù)。我會(huì)闡述如何使用 Azure IoT Hub 在 Azure服務(wù)和設(shè)備之間發(fā)送消息,就像我們的演示系統(tǒng)那樣。針對(duì)演示中用到的ARM系統(tǒng)模塊,我也會(huì)做簡(jiǎn)單的介紹,但是主要還是專(zhuān)注于 Azure IoT Hub 以及如何方便地收發(fā)消息。 在我們的演示系統(tǒng)有多個(gè)設(shè)備,例如: ./ 停車(chē)場(chǎng) 1(名為 Stretnor) ./ 停車(chē)場(chǎng) 2(名為 heater Parkhouse) ./ 公告顯示(每個(gè)停車(chē)場(chǎng)獨(dú)立設(shè)備) 每個(gè)停車(chē)場(chǎng)包含以下多個(gè)設(shè)備: ./ 閘門(mén)控制器(Toradex Colibri T30 ARM計(jì)算機(jī)模塊系統(tǒng)(基于nVidia Tegra 3)運(yùn)行 Win10 IoT) ./ 停車(chē)控制器(Toradex Colibri VF50 運(yùn)行ARM計(jì)算機(jī)模塊系統(tǒng)(基于NXP Vybrid)Windows Embedded Compact 2013) ./ 支付終端(Apalis iMX6 ARM計(jì)算機(jī)模塊系統(tǒng)(基于NXP iMX6)運(yùn)行 Linux 和 Qt) ./ 公告顯示(Colibri iMX6 ARM計(jì)算機(jī)模塊系統(tǒng)(基于NXP iMX6)運(yùn)行 Windows Embedded Compact 2013) 正如你在上面圖片中看到的,所有的通信消息通過(guò) Azure IoT Hub 發(fā)送至應(yīng)用服務(wù)進(jìn)行處理。你也注意到我們?cè)?Azure 運(yùn)行了網(wǎng)頁(yè)和數(shù)據(jù)庫(kù),但是這個(gè)篇博文只介紹 Azure IoT Hub 部分。 2). IoT 停車(chē)場(chǎng)演示系統(tǒng)消息流 由兩個(gè)基本的事件會(huì)觸發(fā)設(shè)備和 IoT Hub 之間的消息流。 a). 第一個(gè)事件是當(dāng)有車(chē)輛抵達(dá)閘門(mén)(參考下圖): 當(dāng)車(chē)輛抵達(dá)閘門(mén)時(shí),閘門(mén)控制器會(huì)掃描車(chē)牌,向 IoT Hub(1)發(fā)送消息。在應(yīng)用服務(wù)確認(rèn)數(shù)據(jù)后,會(huì)向閘門(mén)控制器發(fā)送消息,開(kāi)啟閘門(mén)(2)。與此同時(shí),指示停車(chē)位的消息也會(huì)發(fā)送至停車(chē)控制器(3)。停車(chē)控制器會(huì)開(kāi)啟紅色 LED 燈閃爍,表示該停車(chē)位即將被占用。支付終端也將會(huì)收到消息。這個(gè)消息包括車(chē)牌號(hào)和抵達(dá)時(shí)間(4)。同時(shí),公告顯示器收到關(guān)于該區(qū)域里所有停車(chē)位的信息(5)。 當(dāng)車(chē)輛停在停車(chē)位時(shí),停車(chē)控制器停止紅色 LED 燈閃爍,向 IoT Hub 發(fā)送車(chē)輛已經(jīng)?康南(6)。此時(shí),閘門(mén)控制器被告知關(guān)閉閘門(mén)(7)。 b). 第二種事件是車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)位: 當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)的時(shí)候,司機(jī)首先需要支付停車(chē)費(fèi)。在支付終端上,司機(jī)選擇他自己車(chē)輛的車(chē)牌后支付。請(qǐng)求支付的消息發(fā)送至 IoT Hub(1)。應(yīng)用服務(wù)計(jì)算價(jià)格,并發(fā)送到支付終端(2)。當(dāng)支付終端接收付款后,發(fā)送支付成功的消息至 IoT Hub(3)。應(yīng)用服務(wù)把車(chē)輛即將離開(kāi)停車(chē)場(chǎng)的送消息發(fā)送到停車(chē)控制器(4)。停車(chē)控制器開(kāi)始閃爍綠色 LED 燈。當(dāng)車(chē)輛從停車(chē)位上離開(kāi)后,IoT Hub 收到車(chē)輛已經(jīng)離開(kāi)的消息(5)。停車(chē)控制器打開(kāi)出口閘門(mén)。在一段時(shí)間后,閘門(mén)關(guān)閉,一個(gè)指示停車(chē)位空閑的消息發(fā)送到 IoT Hub。之后,公告顯示上也更新所有停車(chē)位的信息(6)。 3). 例程應(yīng)用 在下面的例程中,我將向你演示如何方便地于 Azure IoT Hub 通信。你需要基本的 C# 知識(shí)來(lái)理解這個(gè)例程。如果你想要編譯應(yīng)用,請(qǐng)使用 Visual Studio 2015。 你同樣也需要 Azure 賬戶(hù)來(lái)運(yùn)行例程。你可以創(chuàng)建一個(gè)免費(fèi)的 Azure IoT Hub,并在你的 Azure IoT Hub 上創(chuàng)建設(shè)備。使用 device explorer 完成這些任務(wù)。在 這里查看 device explorer 文檔。 這里我將演示一個(gè)小的服務(wù)器應(yīng)用,從 IoT Hub 獲取消息并處理。代碼是很簡(jiǎn)單的,并不適用于生產(chǎn)環(huán)境。這僅僅是向你介紹如何方便地同 Azure IoT Hub 通信。在這個(gè)代碼里,我們只接收來(lái)自設(shè)備的信息,并將新的消息發(fā)送至同一個(gè)設(shè)備。 你需要使用你的連接字符串來(lái)修改服務(wù)器端的代碼。 ----------------------- private const string CONNECTION_STRING = ""; ----------------------- 正如你在代碼中看到的一樣,我只調(diào)用了 TDXServerEmulator 類(lèi)中的 connect 方法 ----------------------- TDXServerEmulator ServerEmulator = new TDXServerEmulator(); ServerEmulator.Connect(); ----------------------- 這會(huì)處理接收和響應(yīng)消息。 為了使用客戶(hù)端,你需要 Azure IoT 的 URL 替換成你自己的。Device.cs. ----------------------- const string iotHubUrl = ""; ----------------------- 在客戶(hù)端代碼中,創(chuàng)建新的 Device 對(duì)象,注冊(cè) OnMessageReceived 事件。這能夠使你的設(shè)備收到來(lái)自 Azure IoT Hub 的所有消息。 ----------------------- Device client1 = new Device("", ""); client1.OnMessageReceived += Client1_OnMessageReceived; client1.Start(); ----------------------- 接下來(lái),你可以運(yùn)行例程。兩個(gè)終端串口會(huì)在程序執(zhí)行之后出現(xiàn)。你需要等待服務(wù)器應(yīng)用連接。 在服務(wù)器連接后,你可以在應(yīng)用中選擇 “Send Hi” 。 在上面的圖片中,你可以看到客戶(hù)端發(fā)送“Hi”。服務(wù)器接收到來(lái)自客戶(hù)端的消息后,用“Hi from IoT Hub” 消息作為響應(yīng)。 就像你在代碼中看到的一樣,同 Azure IoT Hub 通信和發(fā)送消息是很容易的。對(duì)于復(fù)雜的應(yīng)用,還有許多可以改進(jìn)的地方,這當(dāng)然也會(huì)使得代碼變得更加復(fù)雜。 通過(guò)以上的代碼和解釋?zhuān)銘?yīng)該可以使用 Azure IoT Hub 開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單的應(yīng)用。所有 Toradex ARM計(jì)算機(jī)模塊 均支持 Azure IoT Hub。你可以在 這里了解 Toradex 模塊的支持類(lèi)型。你也可以下載 WinCE 和 Linux SDK。 |